Историята на Асоциацията на застрахователните брокери в България започва още в средата на деветдесетте години на миналия век, когато се създават първите застрахователно- посреднически дружества. Тези дружества се основават и управляват от множеството професионалисти, които дълги години са работили в застрахователните дружества. Така съществуващите вече законови възможности за създаване на застрахователни брокери веднага се използват от хората, за които застраховането не е просто работа, а е начин на мислене.